To zahrnuje motor, měnič točivého momentu, převodovku a přední a zadní hnací nápravu-souhrnně označované jako „čtyři hlavní součásti“.
Motor
V měniči točivého momentu jsou umístěna tři čerpadla: čerpadlo nářadí (dodává tlakový olej pro funkce zvedání a vyklápění), čerpadlo řízení (dodává tlakový olej pro řízení) a čerpadlo převodovky -také známé jako cestovní čerpadlo (dodává stlačený olej do měniče točivého momentu a převodovky). U některých modelů je čerpadlo řízení navíc vybaveno řídicím čerpadlem (dodává řídicí tlakový olej do řídicích ventilů).
Hydraulický okruh nářadí: Nádrž hydraulického oleje, čerpadlo nářadí, vícecestný řídicí ventil, zvedací válce a naklápěcí válce.
Pojezdový hydraulický okruh: Olej z převodové vany, převodového čerpadla (s jedním potrubím napájejícím měnič točivého momentu a druhým ventilem voliče převodovky) a spojkami převodovky.
Pohonný systém: Hnací hřídele, hlavní diferenciál a boční redukce-kol.
Hydraulický okruh řízení: Olejová nádrž, čerpadlo řízení, ventil řízení průtoku (nebo prioritní ventil), jednotka řízení a válce řízení.
Převody se dělí na dva typy: integrované (planetární-typ) a dělené (pevný-typ hřídele).
